Funciones 
El sistema excretor o urinario se encarga de eliminar del cuerpo el exceso de sustancias potencialmente tóxicas producidas por el metabolismo celular. 

Componentes 
El sistema excretor está formado por: 
• Riñones: órgano responsable de la filtración de la sangre. 
• Vías urinarias: conductos que llevan la orina a la vejiga y luego hacia fuera del cuerpo. 
• Vejiga urinaria: local de almacenamiento de la orina antes de la eliminación del cuerpo. 

Nefrona 
La nefrona es la estructura responsable de filtrar la orina, está compuesta de: 
• Corpúsculo renal: donde se sitúa el glomérulo renal. 
• Túbulo contorneado proximal. 
• Asa de Henle. 
• Túbulo contorneado distal. 
• Conducto colector. 

Riñones 
Los riñones son los principales órganos del sistema excretor. Tienen aproximadamente 10 cm de longitud y están rodeados por tres capas de tejido. El riñón posee dos regiones: 
• Corteza renal: región más externa de los riñones donde se sitúan las nefronas, estructuras que filtran la sangre. 
• Médula renal: región interna del riñón formada por conductos que recogen la orina. 

Pelvis renal 
Las pelvis renales son los canales que reciben la orina recogida en la médula renal y son formadas por los cálices menores y mayores. Cada riñón posee una pelvis renal que se une al uréter. 

Uréter 
Los uréteres son conductos que llevan la orina de las pelvis renales a la vejiga urinaria. Los uréteres poseen tres capas de tejido: la externa fibrosa, la intermedia de musculatura lisa y la interna mucosa. Debido a la presencia de una capa muscular, los uréteres presentan movimientos peristálticos que ayudan en la conducción de la orina. 

Vejiga urinaria 
La vejiga urinaria es un órgano hueco que se parece a una bolsa, de pared constituida por musculatura lisa situada en la cavidad pélvica. La vejiga de un adulto es capaz de almacenar más de medio litro de orina antes de la excreción. 

Uretra 
La uretra es el conducto que conecta la vejiga con el medio externo. Se utiliza para la eliminación de la orina. La uretra femenina tiene pocos centímetros y es utilizada exclusivamente por el sistema excretor, mientras que la masculina es más larga y es utilizada por los sistemas excretor y reproductor. 

Riñones 
En el interior de los riñones la filtración de la sangre y la generación de orina se produce de la siguiente manera: las nefronas filtran la sangre y reabsorben tanto las sustancias útiles de lo que se filtró como el agua. En la médula renal, estructuras triangulares que se llaman pirámides renales captan la orina y la llevan a las papilas renales. La orina recogida fluye a la pelvis renal por los cálices menores y mayores. 

Nefronas 
Los millones de nefronas que forman la corteza renal son las estructuras responsables de la formación de la orina. Eso ocurre a través de tres procesos: 
• Filtración glomerular. 
• Reabsorción renal. 
• Secreción tubular. 

Filtración glomerular 
La arteriola eferente lleva la sangre a los capilares sanguíneos del glomérulo renal. Debido a la presión, parte del plasma sanguíneo atraviesa las paredes de los capilares. Ese filtrado posee casi la misma composición de la sangre, pero sin proteínas. 

Reabsorción renal 
El filtrado pasa entonces por el túbulo contorneado proximal, asa de henle y túbulo contorneado distal. A través de las células de las paredes de los túbulos, las sustancias útiles al organismo se reabsorben con gasto de energía. Simultáneamente, ocurre una reabsorción pasiva de agua. Más del 98% del filtrado se reabsorbe y el líquido que queda, denominado orina, es captado por el conducto colector.