Composición 
El esqueleto es el conjunto de huesos, tendones, ligamentos y cartílagos que sostienen el cuerpo. Los huesos son los principales componentes del esqueleto humano. El esqueleto humano está formado por 206 huesos. 

Tipos de huesos 
Los tipos de huesos son: 
• Largo: mayor longitud (fémur). 
• Cortos: anchura y longitud semejantes (tarso, carpo). 
• Sesamoideos: dentro de los tendones (rótula). 
• Laminares: huesos planos, aplanados (escápula). 
• Irregulares: sin equivalencia de dimensiones (sacro, vértebras). 
• Neumáticos: irregulares con cavidades de aire (presentes en el cráneo). 

Funciones del esqueleto 
Las principales funciones del esqueleto son: 
• Movimiento. 
• Punto de apoyo de la musculatura. 
• Protección de órganos internos. 
• Reserva de calcio. 
• Formación de células sanguíneas. 

Articulaciones 
Las articulaciones son las regiones de contacto entre dos huesos. Pueden o no permitir que los huesos se muevan, uno con respecto al otro. 
Las articulaciones móviles permiten el movimiento de los huesos. 
Las articulaciones fijas no permiten el movimiento de los huesos. 

Tipos de articulaciones 
Los tipos de articulación son: 
• Esféricas y enartrosis (ej. brazo y hombro) 
• Bisagra (ej. codo) 
• Pivote (ej. radio, cúbito y codo) 
• Plana (ex. huesos carpianos) 
• Condiloideas (ej. base de los dedos) 
• Silla de montar (ej. falanges de los dedos) 

Partes del esqueleto 
El esqueleto humano se divide en dos partes: 
• Esqueleto axial: comprende cabeza y tronco. Está formado por los huesos de la cabeza, columna vertebral, costillas y dan soporte a la parte superior del cuerpo. 
• Esqueleto apendicular: comprende los miembros. Está formado por los huesos de los brazos, manos, piernas y pies. 

Cabeza 
La cabeza tiene 29 huesos. Ocho de ellos forman parte del cráneo, caja protectora del cerebro. El único hueso móvil de la cabeza es la mandíbula situada en su región anterior, la cara. 
El movimiento de la mandíbula permite la apertura y el cierre de la boca. 
Tronco 
El tronco está formado por la columna vertebral, costillas y esternón. 
Forma el eje donde se sostienen y articulan la cabeza y los miembros. 

Miembros 
Los miembros superiores e inferiores del cuerpo humano poseen estructuras muy similares. Los miembros superiores consisten en el brazo, el antebrazo y la mano. Los miembros inferioresconsisten en el muslo, la pierna y el pie. 

Columna vertebral 
La columna vertebral también se llama espina o espina dorsal. Posee 33 vértebras separadas por discos de cartílago que se articulan en secuencias divididas en: 
• 7 vértebras cervicales 
• 12 vértebras torácicas 
• 5 vértebras lumbares 
• 5 vértebras sacras 

Costillas 
Las costillas son 12 pares de huesos en forma de arco que se adhieren a las 12 vértebras torácicas. Las costillas forman una "jaula" que protege el corazón y sus principales arterias, además de los pulmones. Las seis costillas superiores se unen al esternón por cartílagos. Las cuatro siguientes se unen a las costillas que están justo por encima de ellas. Las dos últimas no se unen a ninguna otra estructura. 

Miembros superiores 
Cada brazo posee un solo hueso, el húmero, que se articula por el codo con el radio y el cúbito, huesos del antebrazo. En la muñeca, el radio y el cúbito se articulan con los ocho huesos del carpo en la base de la mano. La palma de la mano está formada por cinco huesos del metacarpo que se unen a los huesos de los dedos, las falanges. El brazo se une al tronco por la escápula. 

Miembros inferiores 
Los muslos tienen el hueso más grande del cuerpo humano, el fémur. En la rodilla, la rótula articula el fémur con los huesos de la pierna, la tibia y el peroné. El tobillo articula los huesos de la pierna con los huesos del tarso que son seguidos por cinco huesos del metatarso formando el pie. Los huesos de los dedos del pie también se llaman falanges. El muslo se une al esqueleto axial por la cintura pélvica.